La différence en une phrase

Censé = supposé, attendu  →  construction fréquente : être censé + infinitif.
Sensé = raisonnable, plein de sens  →  qualifie une idée, une parole, une décision.

• ✅ Il est censé arriver à 14 h.
  ✅ Votre remarque est très sensée.

Employer correctement « censé »

Censé vient de « censeo » (latin) : penser, estimer. Il exprime une attente ou une supposition.

• ✅ Nous sommes censés rendre le rapport demain.
  ✅ Elle n’était pas censée le savoir.

Employer correctement « sensé »

Sensé signifie raisonnable, judicieux. Il qualifie des paroles, idées, décisions, projets…

• ✅ Un argument sensé.
  ✅ Prendre un parapluie était très sensé.

Pièges fréquents

• ❌ Il est sensé venir.
  ✅ Il est censé venir.
• ❌ Votre idée est très censée.
  ✅ Votre idée est très sensée.

Astuce

Pensez à la première syllabe :

• sensé contient sens → plein de bon sens.
• censé commence comme censurer (décision « supposée », « attendue ») → supposé, attendu.

En résumé

• censé = supposé, attendu → être censé + infinitif.
• sensé = raisonnable, plein de bon sens → qualifie une parole, une idée, une décision.

À retenir

Une seule lettre change, mais le sens bascule : on est censé faire quelque chose, et on tient un propos sensé. Avec cette distinction, vos textes gagneront en clarté… et en bon sens.